Misjonarki Miłości służą przede wszystkim najuboższym. Leczą chorych, modlą się przy konających, uczą dzieci. Matka Teresa otworzyła dom dla umierających, dom dla opuszczonych dzieci, przychodnię dla trędowatych. Działalność Sióstr Misjonarek Miłości początkowo obejmowała tylko diecezję kalkucką; od 1959 r. Siostry działały w całych Indiach a papież Paweł VI nadał im prawa papieskie, co umożliwiało działanie na całym świecie. Matka Teresa była podziwiana na całym świecie. Apelował o pomoc do ludzi bogatych. Mówiła, że Bóg posługuje się jej ubóstwem, aby ukazać swoje bogactwo.
W ciągu długiego życia Matka Teresa przemierzała niezmordowanie cały nasz glob, zakładając placówki swej wspólnoty zakonnej i pomagając na różne sposoby najuboższym i najbardziej potrzebującym. Otrzymała też wiele nagród i odznaczeń międzynarodowych, m.in. Pokojową Nagrodę Nobla w 1979, medale i odznaczenia różnych państw, np. Indii, USA, ZSRR, Wielkiej Brytanii. Skromna, nie zabiegająca o rozgłos i sławę mówiła: "O sobie nie mam nic do powiedzenia. Jestem zwykłą zakonnicą, jakich wiele. Pan powierzył mi pewną misję, i staram się ją realizować, jak tylko mogę..." Całe jej życie, już od wczesnego dzieciństwa przeniknięte było miłością do Chrystusa i bliźniego.
Zmarła w domu macierzystym swego zgromadzenia w Kalkucie w opinii świętości. Jej pogrzeb zgromadził wszystkich: królów, prezydentów, bogaczy i nędzarzy. Ponieważ od śmierci do rozpoczęcia procesu powinno upłynąć co najmniej 5 lat, Jan Paweł II udzielił dyspensy, która pozwoliła na zbieranie, na terenie diecezji, materiałów potwierdzających świętość Matki Teresy. W październiku 2002 r. Kongregacja Spraw Kanonizacyjnych, po przeanalizowaniu ok. 35 tysięcy stron akt, uznała cud, który dokonał się za wstawiennictwem Matki Teresy. Cud miał miejsce rok po śmierci Matki Teresy i polegał na uzdrowieniu - nagłym i niewytłumaczalnym - Hinduski z Kalkuty, chorej na nowotwór żołądka i gruźlicę. W grudniu 2002 r. Jan Paweł II podpisał dwa dekrety: O uznaniu heroiczności cnót Matki Teresy oraz potwierdzający cudowne uzdrowienie Hinduski. W ten sposób Matka Teresa została ogłoszona Sługą Bożą.
19 października, 3 dni po 25 rocznicy pontyfikatu Jana Pawła II, Matka Teresa została wyniesiona do godności błogosławionej.
Zgromadzenie Sióstr Misjonarek Miłości ma obecnie ponad 560 domów w 130 krajach,
w których pracuje prawie 5 tys. sióstr. Gałąź męska zgromadzenia liczy 500 członków
w 20 krajach. Siostry i bracia prowadzą umieralnie, schroniska dla bezdomnych i prostytutek,
opiekują się chorymi na trąd i AIDS. W Polsce siostry są od 1983 roku; w Zoborowie k. Warszawy
prowadzą nowicjat, w Warszawie, Chorzowie i Szczecinie.